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3月5日周四
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    低空经济的垂直挑战:为什么我们需要统一的高度系统?

    由eVTOL和无人机驱动的低空经济的爆炸性增长,需要一个统一的数字基础设施来确保安全性和可扩展性。然而,当前的航空垂直参考系统存在危险的碎片化:有人航空依赖气压,制图使用平均海平面(MSL),而障碍物避让依赖于地面以上高度(AGL)。这种碎片化给自主系统带来了显著的歧义,并阻碍了跨利益相关方的互操作性。在本文中,我们提出高度以上椭球体(HAE)作为低空空域的标准垂直参考。与容易受到环境漂移和不一致基准影响的传统系统不同,HAE提供了一个全球一致、原生GNSS且数学稳定的参考。我们提出了一种实用的双向转换框架,以连接HAE与传统系统,并通过(1)深圳分区空域管理中的实际应用,以及(2)由PX4生态系统经验飞行日志驱动的概率风险评估来展示其有效性。结果表明,转向HAE可减少所需的垂直间隔最小值,有效提高动态空域容量,同时保持目标安全水平。本工作为从模拟高度保持转向数字原生垂直标准提供了路线图。(预印本;同行评审状态请核对原文。)

2月27日周五
2月26日周四
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2月4日周三
2月3日周二
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    物理信息对神经网络复杂度的影响:用于电动垂直起降飞机锂离子电池电压预测

    垂直起降飞机的电气化需要高保真度的电池管理系统,能够预测在激烈功率动态下的电压响应。虽然数据驱动模型具有高精度,但它们通常需要复杂的架构和大量的训练数据。相反,等效电路模型(ECMs),如二阶模型,提供了物理可解释性,但在高C率非线性方面存在困难。本文研究了将基于物理的信息整合到数据驱动的替代模型中的影响。具体而言,我们评估基于物理的特征是否允许简化神经网络架构而不影响精度。使用开源电动垂直起降(eVTOL)电池数据集,我们将纯数据驱动模型与基于物理的数据模型进行比较。结果表明,基于物理的模型在精度上与复杂的纯数据驱动模型相当,但使用的可训练参数最多可减少75%,显著降低了潜在机载部署的计算开销。(预印本;同行评审状态请核对原文。)

2月2日周一
2月1日周日
1月30日周五
1月29日周四
1月26日周一
1月24日周六
1月23日周五
  1. 艾邦智飞|eVTOL企业与整机历史资料

    eVTOL飞行器常见构型解析

    eVTOL飞行器构型 当前,全球发布的eVTOL方案已有上千种,从旋翼机翼构型上看,主流方案主要有多旋翼、 […](披露日:2026-01-23)

1月22日周四