意图驱动的UAM重调度

由于资源受限，垂直港口中的高效调度在城市空中交通（UAM）领域引起了更多关注。对于调度问题，我们利用混合整数线性规划（MILP），通常以资源受限项目调度问题（RCPSP）的形式进行建模。在本文中，我们展示了如何处理动态操作需求和人类模糊的重调度请求。特别是，我们利用三值逻辑来解释模糊用户意图，并结合决策树，提出一个将答案集编程（ASP）和MILP相结合的新集成系统。该集成框架优化调度并透明地支持人类输入。通过该系统，我们提供了一个稳健的结构，用于可解释、自适应的UAM调度。

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