利用蜂群无人机网络优化城市空中交通冲突管理

城市空中交通（UAM）带来了前所未有的交通协调挑战，尤其是在密集城区走廊中无人机密度不断增加的情况下。本文介绍了一种数学模型，采用控制算法优化基于边缘人工智能的分布式蜂群架构，用于智能冲突解决，实现低延迟的实时决策。系统利用轻量级神经网络，通过边缘节点执行分布式冲突检测与解决。开发了一个仿真平台，用于在不同无人机密度下评估该方案。结果表明，冲突解决时间比传统集中式控制模型快了最多3.8倍，准确性也有所提高。所提出的架构对于未来UAM系统的可扩展、高效和安全的空中交通管理具有高度前景。

这里展示来源摘要及其中文翻译，完整内容请阅读原文。